Animàlia quæ collo dorsòve domàntur [Animali da briglia e da soma]

Si trattava degli animali addomesticabili, da dorso o da soma cioè cavalli, buoi, asini, muli.
Essi erano parte del patrimonio della familia.
Secondo i sabiniani tali animali rientravano tra le res mancipi sin dal momento della nascita.
Secondo i proculiani essi vi rientravano dopo essere stati domati.